何をする船？その2

佐世保港から出港する船です。色は軍艦みたいですが、違うみたいです。
アメリカの艦船でしょうが、何をする船なんでしょう？

後部に魚雷みたいな白い物が見えます。
私の知る限りでは測量用の機器だと思うのですが、
どうなのでしょうか？

米軍所属の測量船と思うのですが、どうかな？